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       (1)厘清了升降车实现化转型的技术难点,分析了已有升降车技术方案的不足;


       (2)根据实际项目需求,提出一种新型蓄电池驱动的纯升降车设计方案,包括可移动工程供电车和升降车两部分。由工程供电车向升降车供电,实现电力中继,增加作业的机动性和灵活性并且可以规避传统升降车安全性和续航能力欠佳的缺点。完成系统的方案设计,包括机械系统和电气系统。机械系统主要包括工程供电车和电缆自动收放装置;电气系统主要包括动力电池组、BMS电池管理模块、充电模块、无线通信模块、变流模块、电机控制器。



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       (3)在目前已有的动力系统参数匹配方法上提出一种基于电池动态特性的电池组参数匹配方法,完成电池组的参数匹配设计并对动力系统中关键电气元件进行选型。该技术方法分析了目标电池的动态输出特性包括循环寿命特性、容量特性、功率特性和开路电压特性,得出升降车在使用过程中电池实际可用容量衰减特性以及电池关键特征参数DOD和放电倍率对电池系统匹配设计精度影响较大的结论。


       (4)为了提高匹配精度,在电池多倍率放电试验数据的基础上建立电池Peukert放电模型,在工况已知的情况下采取工况等效电流根据Peukert方程实现电池组的参数匹配,以此对实际放电条件下电池可用容量衰减进行修正补偿。最后根据电池寿命模型确定了电池关键特征参数。


       (5)对所设计的升降车在20kW工况下进行循环试验,验证该升降车设计方案的实用性及电池组参数匹配的合理性,设计结果表明电池组能够满足设计需求,并且具有较高的匹配精度。




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